Le robot qui réajustait son environnement pour travailler

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La robotique a fait d'énormes progrès, c'est un fait. Malgré tout, la plupart de ces créations ne sont capables d'évoluer qu'en milieu stérile, comprenez par là, au sein d'un laboratoire, où n'existe aucune perturbation extérieure. Mais les robots sont pourtant censés aider l'humain, dans le "vrai monde"...

Difficile est la tâche de contrôler un robot, humanoïde ou non, dans un environnement aussi changeant qu’une ville en effervescence par exemple. Un élève du Massachusetts Institue of Technology (MIT), Steve Levine, a conçu un robot capable d’analyser son environnement et de le réajuster pour accomplir sa tâche.

Pour ce faire, le robot Barrett WAM utilise quatre caméras pour récréer un modèle 3D de son environnement. Dans la démonstration, il est contrôlé par la voix et doit se déplacer parmi des blocs de couleur. Si un bloc, ou plusieurs, viennent à bouger, le robot replacera l’élément où il doit être, pour ainsi exécuter sa tâche.

Un pas de plus dans la coopération entre humain et machine…

[engadget]

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