Une main robotisée véritablement souple

Une main robotisée véritablement souple

Une main robotisée véritablement soupleLa robotique a fait d'énormes progrès ces dernières années, et ce dans tous les domaines. Poussés par l'envie de reproduire l'humain avec une machine, les chercheurs rivalisent d'ingéniosité pour mettre au point les humanoïdes de demain. Ces doigts mécaniques ont l'étonnante faculté d'être souples.

Cette main fut à l’origine développée pour le programme « Autonomous Robotic Manipulation » de la DARPA, l’agence pour les projets de recherche avancée de défense américaine. Et comme baptême du feu, cette main a réussi à tenir, du bout de ses trois doigts, une balle de baseball, frappée par une batte en métal.

Comment cette main a-t-elle pu en sortir indemne ? Grâce à ses antennes flexibles, ses doigts fabriqués à partir de polymères mous et ses capteurs de pression, tout simplement ! Du fil de pêche maintient ses jointures en place, peu cher et très facilement remplaçable. Ces doigts peuvent ramasser de petits objets, allant tout de même jusqu’à 22 kg.

[engadget]

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