On manque d’informations sur le sujet, mais les Japonais ont semble-t-il inventé une table robotique utilisée pour servir les clients. Elle est probablement commandée à distance, mais l’idée d’une version autonome est plutôt séduisante.
Ce ne sont pas les entreprises travaillant sur les robots esclaves qui manquent, mais cette version simplifiée en forme de « pendule inversé » qui se maintient en équilibre est parfaitement pertinent. C’est vrai, pourquoi créer un robot humanoïde compliqué alors que nous avons seulement besoin d’un plateau pour nous ravitailler périodiquement?
Peut-être allons-nous un peu vite en besogne, mais il est probable qu’un jour la science robotique sera suffisamment avancée pour réussir l’exploit de nous fabriquer un robot capable de nous amener une bière jusqu’à notre canapé. [Robot Watch via BotJunkie]
comment cette table montée sur seulement 2 roues arrive elle a être stable ?!
Et bien, les roues sont surement commandés par des servo moteurs, et donc la vitesse des roues peut être facilement moduler, de façon à rendre cette table stable, même en déplacement(tout comme le véhicule dont j’ai oublié le nom qui se stabilise automatiquement et se déplace en fonction de quel façon on se penche en avant)
Il faut un asservissement précis sur l’inclinaison de la table pour commander les roues. Ce genre de problème est très bien géré par un réseau de neurones par exemple, chose assez connue en informatique ( http://fr.wikipedia.org/wiki/Neuronal_network ). On trouve aussi le même type de problème pour la commande du segway ( http://fr.wikipedia.org/wiki/Segway_PT )
merci
et Akuryo je pense que tu faisais référence au Segway ^^